การแข่งขันแรลลี่เป็นการแข่งขันที่เต็มไปด้วยความสนุกสนานพร้อมทั้งยังมีความรู้สึกเหมือนได้ออกไปผจญภัยในโลกกว้างมากขึ้น ซึ่งนอกจากจะมีการจัดแข่งขันในระดับโลกจนเป็นที่นิยมกันอย่างแพร่หลายแล้ว การแข่งขันแรลลี่ยังได้มีการจัดขึ้นตามท้องถิ่นภายในจังหวัดของแต่ละประเทศทั่วโลก เพื่อเพิ่มกระชับความสัมพันธ์ในแต่ละองค์กรหรือเพื่อสร้างกิจกรรมสำหรับความสนุกสนานในครอบครัวให้มีความกลมเกลียวกันมากขึ้นในวันหยุดยาวต่าง ๆ ซึ่งภายในประเทศไทยได้มีการจัดการแข่งขันแรลลี่อย่างหลากหลายรายการ

การแข่งขันแรลลี่ภายในประเทศไทยมีการจัดการแข่งขันขึ้นมาอย่างช้านาน มีหลายรายการที่มีชื่อเสียงมาจวบจนปัจจุบัน และมีหลายรายการที่ไม่ได้ถูกสานต่อ อย่างรายการแข่งขัน ขันโตกแรลลี่ ที่จัดขึ้นในปี 2514 เป็นการจัดการแข่งขันที่รวมประเพณีกับวัฒนธรรมเข้าด้วยกัน และเมื่อถึงเส้นชัยในท้ายที่สุดจะมานั่งทานขันโตกไปด้วยกัน ซึ่งได้รับความนิยมเป็นอย่างสูงก่อนที่จะหยุดจัดการแข่งขันและกลายเป็นตำนานไป ส่วนการแข่งขันแรลลี่ที่จัดมาจวบจนปัจจุบัน และเป็นที่นิยมนั้นมีชื่อว่าการแข่งขัน สิงห์แรลลี่ออฟไทยแลนด์ ซึ่งจัดการแข่งขันโดยบริษัทเบียร์สิงห์

ปัจจุบันการแข่งขันแรลลี่ในประเทศไทยนั้นเน้นจัดเป็นกิจกรรมเพื่อครอบครัวและมิตรภาพเป็นหลัก เพื่อส่งเสริมการท่องเที่ยวภายในประเทศและส่งเสริมสถาบันครอบครัวให้พัฒนามากขึ้น โดยการแข่งขันแรลลี่ที่เป็นรายการหลักประจำปีจะเป็นรายการที่สนับสนุนโดยบริษัทเบียร์สิงห์ที่มีรายการให้ผจญภัยในกิจกรรมแรลลี่ตลอดทั้งปี อาทิเช่น สิงห์แรลลี่ พาออเจ้าแต่งไทยไปเมืองกาญจน์ , สิงห์แรลลี่ กาลครั้งหนึ่งบึงกาฬ , สิงห์แรลลี่ จันทบุรี ดูเล กินผลไม้ เป็นต้น ส่วนในรายการอื่นมีการแข่งขันแรลลี่ที่เป็นการจัดขึ้นตามองค์กรและรัฐวิสาหกิจต่าง ๆ ที่ผู้ใดสนใจก็สามารถสมัครลงแข่งขันในรายการที่ชื่นชอบได้ อาทิเช่น แรลลี่ แมกไม้ ชายหาด แก่งหิน ถิ่นกวี เส้นทางนนทบุรี-ระยอง , วัยเก๋า เหมายกล้อ แรลลี่ 5 ภาค , แรลลี่หรรษา พาเที่ยว 4 จังหวัด ซึ่งทั้งหมดเป็นการแข่งขันแรลลี่ที่มาพร้อมกับแพ็กเกจการผจญภัยเดินทางท่องเที่ยวทั่วไทยไปในตัว

การแข่งขันที่กลายมาเป็นกิจกรรมเพื่อความบันเทิงมักเต็มไปด้วยความครบครันของอรรถรสที่ชวนมาร่วมพิสูจน์ความท้าทาย เต็มไปด้วยมนต์เสน่ห์ และความรู้สึกน่าค้นหา ซึ่งในการแข่งขันแรลลี่ในประเทศไทยหลายคนอาจจะเคยเดินทางไปในเส้นทางการแข่งขันที่จัดขึ้น และอีกหลายคนอาจจะไม่มีโอกาสได้เดินทางไปในเส้นทางเหล่านั้น แต่ทั้งคนที่เคยเดินทางไปและไม่เคยเดินทางไปหากได้ลองลิ้มชิมสัมผัสของการแข่งขันแรลลี่ภายในประเทศไทยที่มาพร้อมกับการท่องเที่ยวแล้ว อาจจะทำให้การขับรถยนต์ไปท่องเที่ยวธรรมดากลายมาเป็นการผจญภัยที่สนุกสนานจนลืมไม่ลงก็เป็นได้